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具有最小相位的非线性时变不确定系统的鲁棒镇定 被引量：3

ROBUST STABILIZATION FOR TIME VARYING UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS WITH MINIMUM PHASE
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摘要 讨论了含有时变未知参变数或扰动的非线性不确定系统的鲁棒镇定问题 The paper discusses the robust stabilization problem of uncertain nonlinear systems with time varying parameters or disturbance.
作者 鲁守银 周玉成 刘晓平
机构地区 东北大学自控系中国科学院机器人学开放实验室
出处 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1996年第5期278-281,共4页 Information and Control
基金 国家自然科学基金 辽宁省自然科学基金资助课题
关键词 非线性 不确定系统 鲁棒镇定 非线性系统 minimum phase, uncertain nonlinear systems, robust stabilization
分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献1

  • 1鲁守银,刘晓平.具有最小相位的非线性时变不确定系统的带有观测器的鲁棒稳定化[J]控制与决策,1995(05).

同被引文献18

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  • 9Kanellakopoulos I, Kokotovic P V, Marino R. An extend scheme for robust adaptive nonlinear control. Automatica. 1991a,27(2):247～255
  • 10Kanellakopoulos I, kokotovic P V, Morse A S. Systematic design of adaptive controllers for feedback linearizable systems. IEEE AC-36,1991b:1 241～1 252

引证文献3

二级引证文献18

信息与控制
1996年 第5期

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