摘要
本文对一类不确定线性系统研究了实现鲁棒圆形区域极点配置的动态输出反馈控制律设计.通过一个修正的Lyapunov方程,给出了鲁棒控制器的存在条件.该修正Lyapunov方程的逆解就是期望的动态输出反馈控制器的一般解.
This paper discusses design of robust dynamic output feedback control laws for a class of perturbed linear systems that place the closed-loop poles in a specified circular region of complex plane. Utilizing a modified Riccati eqution, existence conditions of the robust controller are given,and the general solution of the robust controller is parameterized by the inverse solution of this modified Lyapunov equation.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期489-494,共6页
Control Theory & Applications
关键词
极点配置
反馈控制
线性系统
不确定系统
perturbed linear systems
robust pole placement
dynamic output feedback