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OBD是英文On--Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车尾气是否超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障（MIL）灯或检查发动机（Check Engine）警告灯亮，同时动力总成控制模块（PCM）将故障信息存入存储器．通过一定的程序可以将故障从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。