摘要
本文对非线性自适应控制的一个新领域—基于神经网络的非线性自适应控制(以下简称NNBNAC)的研究进展进行了综述,讨论了这一领域中存在的几个重要问题,然后指出了与这些问题相关的未来的研究方向.
In this paper,the developments of a new research field in nonliear adaptive controlMNeural Networks Based Nonlinear Adaptive Control (NNBNAC)-are surveyed,and several important problems are discussed and future research directions related to these problems are then pointed out.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第5期545-552,共8页
Control Theory & Applications
基金
国家教委博士点基金
关键词
神经网络
非线性系统
自适应控制
neural networks
nonlinear system
adaptive control