摘要
本文对基于输入输出随机梯度的非线性系统的控制律进行了收敛性分析．给出了ＳＩＳＯ控制系统收敛的充分条件，并根据该条件给出一种非线性系统自适应控制器的设计方法．
The convergence of the control law for nonlinear systems basing on stochastic gradient isanalysed. The sufficiency for the control law to gurantee the output convergence of the closed loop systemis proved. According to the sufficiency,a new adaptive controller for nonlinear systems is presented.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第5期657-662,共6页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金
黑龙江省自然科学基金
关键词
非线性系统
自适应控制
收敛性
nonlinear systems
adaptive control
stochastic approximation
convergence
