摘要
针对当前多智能体系统研究的标准问题和测试平台———RoboCup机器人足球世界杯,介绍了其中的仿真组比赛,并利用混合模型给出了一个客户端球队的系统结构,并在此基础上讨论了智能体之间基于角色的动态协作机制。
This paper introduces the standard issue and test platform of Robocup, and the simulation league. It also suggests a systematic framework of client team based on a hybrid model, and discusses the dynamic cooperation mechanism based on inter-agent role.
出处
《南京工业职业技术学院学报》
2006年第4期18-20,共3页
Journal of Nanjing Institute of Industry Technology
基金
南京工业职业技术学院青年科研基金项目(编号:QK06-02-01)
