应用扩展卡尔曼滤波方法对地球同步卫星定轨

本文介绍了统计定轨的基本原理，并在自发自收模式下，分别针对考虑卫星转发器时延和不考虑转发器时延两种情况，设计了扩展的卡尔曼滤波器对观测时差进行滤波，得到卫星的位置和速度，达到了对地球同步卫星精密定轨的目的。