基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统被引量：5

Intelligent Vehicle Navigation System Based on Photoelectric Sensor Dispersed Arrangment

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摘要本文按照第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。

作者黄开胜李立国刘旺郝杰

机构地区清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

出处《电子产品世界》 2007年第2期50-50,52,54,共3页 Electronic Engineering & Product World

关键词无人车导航光电传感路径记忆

参考文献5

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电子产品世界

2007年第2期

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