孩子不愿意分床睡怎么办

一位妈妈的困扰：“我们家孩子都快四岁了还跟我们睡在一起。他晚上睡到半夜若发现我不在边上，就会使劲喊我。我一直想给他分床，但他总是不愿意，每次一说起就眼泪汪汪的，又哭又闹，看他这样我也就狠不下心了，于是每次都拖了又拖，但老这样也不是个办法啊。为这事儿我也问过一些朋友，有人说做父母的应该态度坚决点儿，要讲原则，孩子哭就让他哭，哭几天就好了，但我一个狠不下心，一个也怕伤害孩子，给他留下阴影什么的，看他可怜巴巴的样子，好像我们不要他了似的，真觉得挺难的。我该怎么办好呢？”