摘要
为了改善电动助力转向系统的动态性能,在基本助力控制的基础上引入了电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和力矩微分控制。由于电机惯量补偿控制和电机阻尼补偿控制中都需要用到电机转速信号,因此又给出了一种电机转速观测器模型。实车试验的结果验证了上述控制策略能够有效地改善电动助力转向系统的动态性能,能减小转向盘力矩的振荡和超调量,所使用的电机转速观测器的精度基本能够满足控制系统的要求。
The control strategy to improve the dynamic characteristics of electric power steering system was stated. In addition to base assist control, motor inertia compensation control, motor damping compensation control and torque differential control were conducted. And a motor rotation speed observer was also introduced. The results of vehicle test prove the validity of the control strategy.
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期235-237,251,共4页
China Mechanical Engineering
基金
上海市科委基金资助项目(03dz11011)
关键词
电动助力转向系统
动态性能
控制策略
实车试验
electric power steering
dynamic characteristics
control strategy
vehicle test
