摘要
针对永磁同步电动机伺服系统的模糊控制,分别设计了PI控制器、模糊控制器、模糊自整定PID控制器,并进行仿真研究比较。结果表明,模糊自整定PID控制器兼有PI控制和模糊控制的优点,控制效果理想,是一种高性能的控制器。
This paper presents three controller design methods namely PI controller, fuzzy controller and fuzzy parameters adaptive PID （fuzzy-PID） controller for a permanent magnet synchronous motor （PMSM） servo system. The results of simulation show that fuzzy-PID controller is the best controller providing the system with satisfying robustness and fairly goodaeeuraey in its and dynamic control.
出处
《微电机》
北大核心
2007年第1期48-50,共3页
Micromotors
