摘要
采用Ｃ∞流形上（ｆ，ｇ）不变分布的概念研究非线性状态反馈解耦控制对非线性多变量系统的能控性和能观性的影响．
In the light of the concept of(f,g)invariant distribution on a C∞ manifold,the influence of nonlinear state-feedback decoupling control on nonlinear multivariable system controllability and observability is studied.
出处
《福州大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1996年第6期26-32,共7页
Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition)
基金
福建省自然科学基金
关键词
非线性系统
解耦
能控性
能观性
nonlinear system
decoupling
controllability
observability
