多主CPU的STD总统系统

在工业控制系统中，常常需要高速、实时处理大量的控制信息和数据，单CPU处理器难于满足复杂控制系统的要求，由于多主CPU的STD总线具有很多优点，能较好地解决工业控制中的问题而受到工业界的重视，本文着重对多CPU的STD总线结构、总线仲裁方法、仲裁协议等进行了介绍。