基于直角坐标机器人结构的汽车换档器综合性能测试台被引量：1

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摘要介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备。利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作,通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二维运动,依靠导向机构提供垂直方向升降的自由度。依靠PLC实现可靠的运动控制和实时检测。该设备能够完成换档器性能测试的整套试验项目,为以后的设计和改良提供全面、准确的实验数据。

作者乐杨陈慧宝张庆徐解民

机构地区上海大学机电工程与自动化学院

出处《机械制造》 2007年第2期58-60,共3页 Machinery

关键词汽车换档器试验换档动作模拟系统直角坐标机器人 PLC控制

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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