摘要
分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程。该机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。同时经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于保安机器人、排爆机器人、导游机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人等不同的移动机器人平台。
The platform is layered, modularized, extensible, transplantable and customizable. And it also has the advantages such as compact hardware, low-power, real-time performance and high reliability. It is easy to apply to robot, explosive ordnance disposal robot, ciceroni robot, amusement robot, domestic robot after simple hardware adjustment and software customization.
出处
《机电产品开发与创新》
2007年第1期14-15,共2页
Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
基金
云南省科技厅自然科学基金项目(2005E0018M)
