国外海军遥控型和自主式潜航器

目前，国外海军作战装备及辅助设备正朝着用遥控和自主系统替代有人系统的方向发展，这可保证作战人员的安全，大大缩减作战人员数量，同时提高此系统的作战效率。本文主要研究遥控型、自主型潜航器和半潜式潜航器，其大多数用于反水雷作战；这些潜航器使用前视和侧扫猎雷声呐。遥控型潜航器通过电缆控制，半潜式遥控型潜航器通过超短波无线电或声呐通道控制；而自主式潜航器按设定的程序自动控制，该程序可从舰艇或直升机控制台进行定期修正。上述所有潜航器可多次使用或一次性使用。反水雷系统中采用的遥控型多次使用潜航器可借助投放的爆破装药对沉底雷进行搜索，识别和清扫。为截断锚雷的雷链，潜航器上装有机械式和爆破式刀具。一次性使用的潜航器主要使用爆破装药摧毁水雷。