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最小二乘法测量直流伺服电机动态时间常数

Dynamic Parameter Estimation of D C Servo Motor by Least Square Method
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摘要 提出用最小二乘曲线拟合法测取直流伺服电机动态参数.在电枢两端施加阶跃电压,测量.电枢电流的暂态响应,通过最小二乘曲线拟合,可以求取直流伺服电机动态时间常数. A dynamic parameter estimation of D C servo motor by the least square estimation is presented in this paper. A step voltage is imposed on the armature head of D C servo motor,transient responses to armature currents are recorded, and its dynamic parameter can be estimated by the least square method.
作者 应黎明
出处 《武汉水利电力大学学报》 CSCD 1996年第6期68-71,共4页 Engineering Journal of Wuhan University
关键词 直流 伺服电机 时间常数 最小二乘法 direct current servo motor time constant least square method
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