用PLC程序设计立体仓库的控制

立体仓库由货架、堆垛机、货箱及辅助设备组成，具有扩大仓储能力，减少仓库占地面积，实现微机自动化管理，提高效率等优点。一个立体仓库一般由多个巷道组成，每个巷道有左右两个货架，左右货架端头设计有左右两个平台（参考图1）。本文介绍控制一个巷道的西门子S5100U型PLC的一种编程方法。