摘要
建立了微扑翼飞行器的气动力模型,对升力和阻力的产生机理进行了分析和计算。研究了尾翼对微扑翼飞行器姿态控制的影响,提出了尾翼对机身的力矩模型。进行了姿态控制方法的研究及仿真。仿真及计算结果符合试飞情况。证明研究的有效性和方法的可行性。
The aerodynamic force model of FMAVs is developed. Analyze the principle of lift and drag forces and calculate the two forces. Analyze the impact of empennage on the pose control of FMAVs and develop the moment model. The method of pose control is researched. The conclusion of pose control and simulation is effective.
出处
《制造业自动化》
北大核心
2007年第2期4-7,共4页
Manufacturing Automation
基金
国家自然科学基金(50575183)
博士点专项科研基金(20050699022)
关键词
气动力
尾翼
姿态控制
aerodynamic force
empennage
pose control
