双钢轮振动压路机闭环转向控制

Feedback control of veer on double-drum vibratory road roller

传统的双钢轮振动压路机普遍采用铰接式转向，转向不灵活且转弯半径大，蟹行量小，易产生辙痕。随着技术的发展，目前先进的双钢轮振动压路机车架都为刚性整体结构，采用两个独立的中心枢轴，前后轮分别围绕各自的枢轴偏转，这样双轮转向可以获得很小的转弯半径，具有很好的机动性能，可实现真正的蟹行作业。