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画像机器人手臂运动学研究 被引量:1

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出处 《起重运输机械》 北大核心 2007年第3期68-70,共3页 Hoisting and Conveying Machinery
  • 相关文献

参考文献3

  • 1理查德摩雷 李泽湘 夏恩卡萨斯特里 等 钱瑞明译.机器人操作的数学导论[M].北京:机械工业出版社,1998..
  • 2Hirohisa H, Fumio K, Kenji K et al. Humanoid robotics platforms developed in HRP. Robotics and Autonomous Systems,2004 (48) : 165--175
  • 3Ill- Woo Park, Jung- Yup Kim, Jungho Lee et al. Mechanical Design of Humanoid Robot Platform KHR- 3 (KAIST Humanoid Robot- 3: HUBO). Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2005

共引文献1

同被引文献14

引证文献1

二级引证文献8

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