摘要
自动导航技术是实施精准农业的基础,在精准播种、精准施肥、精准喷药、精准收割等各个方面起着重要作用。为此,给出了设定导航直线的方法,利用车辆动力学模型设计了自动导航的负反馈控制器,并对自动导航拖拉机系统的基本组成以及主要工作过程进行了分析。
The technology of automatic guidance is the base of precision agriculture. There is important to precision seeding, precision fertilization, precision spraying, precision irrigating, and precision reaping and so on. This paper introduces the method of set line. It designs feed-forward controller on a vehicle kinematical model. It analyzes the preliminary composition and narrates process of working of automatic guidance system.
出处
《农机化研究》
北大核心
2007年第3期54-55,共2页
Journal of Agricultural Mechanization Research
基金
黑龙江省重点学科建设项目资助(2001-2005)
关键词
农业工程
自动导航
设计
拖拉机
精细农业
GIS
GPS
agricultural engineering
automatic guidance
design
tractor
precision agriculture
GIS
GPS
