用于多普勒与GPS组合导航系统的卡尔曼滤波器

现在所设计的一种卡尔曼滤波器，可以使多普勒导航系统与ＧＰＳ系统进行组合导航，该滤波器的陆地下空飞行时采用八个状态变量，而在水面上空飞行时应用十个状态变量，其模拟仿真结果的数据表明：在良好的工作条件下，该组合导航系统在三维坐标的每个轴向上的导航定位误差为１米，或者更小。