摘要
针对中国公路网GPS测绘工程实施过程中存在的问题,根据GPS/DR组合导航系统的原理和特点,研究了GPS/DR组合导航系统在公路网GPS测绘工程运用的实现及其作用。
In view of the problems existing in the implementation of Chinese road net GPS mapping projects, the GPS/DR combined navigation system is introduced. The implementation and effect of GPS/DR combined navigation system applied in Chinese road net GPS mapping project are presented.
出处
《全球定位系统》
2007年第1期32-34,共3页
Gnss World of China
基金
国家973计划资助项目(2006CB701301)
国家自然科学基金资助项目(40674006)。
关键词
组合导航系统
航位推算
公路网
联合卡尔曼滤波
Combined navigation system
dead reckoning
road net
combined kalman filtering
