签订无固定期限的劳动合同之要件

案情： 刘先生在某公司连续工作多年。只签订过一次3年期限的劳动合同。此后未再续签劳动合同。再有半个月他在该公司连续工作就满10年了．公司表示要与刘先生续签一份3年期限的劳动合同。刘先生不同意，坚持要求公司续签无固定期限的劳动合同。