奥托（Otto，Nikolaus August，1832—1891）德国发明家（Inventor，Germany）

在内燃机发明之后，人们为了提高它的效率作了许多尝试。1862年，一些论文指出，在汽缸内爆炸结合活塞的4个运动肯定会有良好效率。当活塞向外运动时（第1运动），油气和空气的混合气被吸入汽缸。当活塞向内运动时（第2运动），混合气被压缩。在压缩的最高点，火花引发爆炸，从而推动活塞向外运动（第3运动，也就是做功冲程）。当活塞向内运动时（第4运动），废气被排出。