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SINS/GPS/陆标组合导航在平流层飞艇中的应用
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摘要
针对平流层飞艇的飞行特点,本文提出了SINS/GPS/陆标组合导航方法,给出了SINS/陆标组合导航的观测模型,并将改进的Sage—Husa自适应滤波方法与联邦滤波相结合,用于SINS/GPS/陆标组合导航系统。数学仿真结果表明:新组合导航方法相对于SINS/GPS组合导航系统,可以有效改善平台误差角的估计精度,同时利用改进的自适应联邦滤波可有效提高全局滤波精度。
作者
刘彤
李智斌
机构地区
北京控制工程研究所
出处
《控制工程(北京)》
2006年第6期28-35,共8页
关键词
平流层飞艇
陆标
组合导航
自适应联邦滤波
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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