摘要
永磁直线同步电动机是一种非线性系统。文中在简要叙述直接反馈线性化理论的基础上,通过对永磁直线同步电动机数学建模、坐标变化得到所需要的电动机系统的输入输出线性化,仿真结果表明该方法具有良好的控制性能。
Permanent Magnet Linear Synchronous Motor (PMLSM) is a nonlinear system with coupling, Based on the direct feedback linearization theory, the input-output linearization of PMLSM is realized by modeling and coordinate transformation, simulation result shows that the method works well.
出处
《微电机》
北大核心
2007年第2期23-25,共3页
Micromotors
关键词
永磁电机
直线同步电动机
直接反馈线性化
非线性控制
数学模型
Permanent magnet motor
Linear synchronous motor
Direct feedback linearization
Decoupled control
Mathematic model