摘要
本文阐述了磨矿回路分布式综合性的自适应前馈控制。这种多变量系统通常用于选矿工业中的矿石破磨。其特点在于,当矿石性质和运行条件变化时,系统的动态特性随时变化。新的给矿量和加水量、循环负荷、以及产品细度分别被选定为控制和被控制变量。考虑长期自适应控制的要求,用最小二乘法建立两个单输入——单输出参量的独立模型。用模拟器求得数学结果,该模拟器以衍源于物料平衡的现象学模型为基础,这类自适应控制器相当于一种固定的参数控制器。数字结果说明了控制器的自调整能力及控制策略的连续自适应性,同时,其突出点还在于这种自适应控制尤其适用于分散控制。
