鲁棒控制器在直升机控制中的应用研究

本文提出一种改进直升机悬停性能的控制方案。在直升机悬停控制器原速度回路的基础上增加鲁棒控制器，这种方案可提高直升机悬停参数变化的鲁棒性能。本文详细叙述了鲁椿控制器结合悬停控制器的设计方法，并用仿真结果说明了鲁棒控制器在本算例中所起的作用。