基于CPLD的角度偏差测量电路

给出一种利用CPLD器件实现的角度偏差测量电路。通过对旋转编码器输出的脉冲进行辩向、加/减计数,从而获得俯仰、偏航、滚动三个通道的角度偏差;为了便于测量数据的传输,专门设计了和单片机的接口电路。