基于双目立体视觉的三维地形重构

三维地形重构是移动机器人研究领域中的一个研究方向，移动机器人在未知环境中工作时需获取周围环境信息来重构地形，并利用地形进行定位和导航。本文提出一种基于双目立体视觉的三维地形重构方法。