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基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测 被引量:2

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摘要 阐述了基于机器视觉的前方障碍物的检测问题。提出一种基于直线段提取和匹配并最终确定障碍物的轮廓的方法。试验表明该方法运算速度快,结果可靠。
作者 彭梦 蔡自兴
出处 《电子技术应用》 北大核心 2007年第3期66-68,共3页 Application of Electronic Technique
基金 国家自然科学基金重点资助项目(60234030) 国家基础研究项目(A1420060159)。
  • 相关文献

参考文献8

二级参考文献23

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共引文献86

同被引文献6

引证文献2

二级引证文献28

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