基于VPython的机构运动仿真研究及实现

近年来有许多针对机构运动学虚拟仿真技术的研究,用来辅助教学。其中,采用VPython对机构运动学教学进行三维图形编程是一种易学易用、功能强大的选择。通过建立机构运动的数学模型和参数化绘图,实现了常用平面连杆机构的运动分析和仿真,展示了VPython用于辅助教学的设计思想与实现方法,从而降低仿真开发难度,提高了机构研究设计的效率和效果。