基于TMS320F2812的通用伺服电机控制系统的设计与实现

本文介绍了永磁直流伺服电机的受限单极倍频脉宽调制和交流永磁伺服电机的电压矢量脉宽调制的理论,在此基础上设计了一种基于TMS320F2812的通用伺服电机控制系统。文中也给出了控制系统的具体设计。