伺服系统目前发展趋势

1 伺服系统概述伺服系统是一般自动控制系统的一个局部回路,它是自动控制系统的功率放大级。伺服系统是一个输出量(机械位移、速度或加速度等)以一定的精度跟随输入量而变化的反馈控制系统。在大多数情况下,伺服系统是由伺服放大器、伺服机构和反馈装置等组成闭合回路。在某些特殊的系统中,为了提高系统的稳定性和动态品质,尚需增加校正元件。它的原理框图如图1所示。