空间非均匀图象噪声去除的卡尔曼滤波方法

针对用卡尔曼滤波进行图象处理所存在的问题，提出一种空间非均匀图象噪声去除的卡尔曼滤波方法。该方法可以避免由于图象模型参数的辨识而引起的计算上的负担，而且将图象的边缘信息加入滤波器的输入，从而在进行滤波的同时可以保持图象的边缘。