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基于周边环境感知技术的AGV机器人及其在烟草企业生产现场的应用 被引量:7

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摘要 本文研究了AGV移动机器人对周边环境信息感知和获取技术,分析并研究了AGV机器人在烟草企业生产现场的应用流程。
出处 《商场现代化》 北大核心 2007年第04X期52-53,共2页
基金 浙江省教育厅基金资助项目:智能机器人对周边环境感知技术的研究项目 编号:111251A4F02065
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献5

  • 1陈燕飞,张曦文.GPS/INS复合制导技术[J].情报指挥控制系统与仿真技术,2005,27(1):89-92. 被引量:7
  • 2以光衢.惯性导航原理[M].北京:航空工业出版社,1987..
  • 3表信,余济祥,陈哲.导航系统[M].北京:航空工业出版社.1993.
  • 4G S Gordon, Navigation Systems Integration [Z]. IEEE,1997.
  • 5Neil Barbour, George Schmidt, Inertial Sensors Technology Trends [Z]. IEEE. 1998.

共引文献34

同被引文献17

引证文献7

二级引证文献26

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