有限责任公司设立的出资方式

案例：2006年3月1日，北京市民张某与陆某准备合作共同设立一个有限责任公司，公司注册资本为100万元。但二人一时凑不齐100万元的资金。正当二人为此事一筹莫展时，张某的一个朋友听说公司设立可以分期缴纳注册资金。后在一律师的协助下二人仅仅以20万元的资金就成功设立了公司。