基于DSP的智能小车控制器的硬件设计

本文详细介绍了一种基于数字信号处理器的智能小车运动控制系统的硬件电路的设计。智能小车选用数字信号处理器TMS320F2812作为核心处理器,利用其高速的处理能力和芯片内部集成的丰富的外设接口资源,接收各种传感器信号,实时响应各种外设事件。