驱动步进电机的双通道音频放大器

虽然单绕线双极步进电机比较贵，但它们能在额定物理尺寸下提供很强的转矩。但是，进步电机两个绕组的每一个都需要8个驱动晶体管，并在H桥路结构中连接成4个一组。每个晶体管都必须承受过载和短路状况并迅速从中恢复，因此驱动器必须包含复杂庞大的分立元件保护电路。