履带起重机跑偏的处理

国家标准（GB/T14560—93）规定，履带起重机允许跑偏量为，前进或后退20m的轨迹偏差不超过25cm。通常，跑偏有两种情况，即前进、后退仅一个方向跑偏和前进、后退均向一侧跑偏。由行走液压系统图（见附图）知，马达、制动阀、主换向阀、梭阀、中央回转接头和先导手柄等几个元件中的任何一个出了故障，都会造成行走跑偏。