ZL50E型装载机不能行走的原因

一台ZL50E型装载机I挡和倒挡不能行走。由直接挡换到I挡的瞬间就像紧急制动一样，并且变速器发出齿轮撞击声。检查发现，变速器油非常脏，并有一股油着火的气味，滤网破损，有大量油泥，细滤器未安装。