刚体平面运动速度投影定理的补充

Suppliment of the Velocity Projection Theorem for Plane Motion of Rigid Body

《理论力学》中速度投影定理阐述了刚体上任意两点速度的关系,对于已知刚体上任意两点的速度方向及其中一点的速度大小,可以应用速度投影定理求另一点的速度大小,但应用速度投影定理不能求出刚体的角速度。本文将刚体平面运动情况下速度投影定理进行补充,利用补充的速度投影定理,不仅能求刚体平面运动时任意点的速度,而且能求刚体的角速度。

The velocity projection theorem for the plane motion of rigid body is supplimented. Using this theorem,both the velocity of arbitrary point and the angular velocity can be obtained.