未到位的投资可否申请撤回?

2003年，李某和四个关系较好的朋友五人投资成立了一家有限责任公司，公司章程规定五人各投资20万元人民币。当时由于李某手头紧张，投资到位的资金只有16万元，其他人投资的资金均按时足额到位。公司经营之初，效益还不错，但是三年后公司经营举步维艰，于2006年10月宣布停业，亏损严重，资不抵债。目前公司拟进入破产程序，李某认为自己可以将尚未到位的4万元认缴款撤回，但不知道这种做法是否合法。