水稻插秧机分插机构的发展现状

分插机构是插秧机的核心工作机构，由插植臂和秧爪轨迹控制机构组成，在其他工作部件配合下完成分秧和插秧的动作。插秧过程中秧爪的轨迹要兼顾进入秧门的角度、位置，插秧时秧爪的角度，秧爪出土时的角度、速度等，保证秧苗直立稳固地插入土中，降低伤秧率、漂秧率等，从而提高插秧机的插秧质量。