“床”与“榻”

2006年普通高等学校招生全国统一考试江西卷中的文言文《醉书斋记》中第13题文言翻译考查到了原文一句话：“竹床一，坐以之；木榻一，卧以之。”参考答案是这样的：“一把竹椅，用它来坐；一张木床，用它来睡。”起初，我对句中的“床”与“榻”的解释觉得有些疑惑。