液压挖掘机工作装置运动学求解的计算机模块装配法

本文依据机构的组成原理，建立起基本机构、杆组的运动学模块，采用模块装配的方法，使液压挖掘机工作装置的运动分析及设计变得极为简便。本文的理论、构造的基本模块及模块装配的程序调用方法同样适用于铲土运输机等其它建筑机械。