管道焊缝检测扫查器设计研究

根据锅炉管道焊缝的实际工作要求和工作环境,选择适合的吸附方式和运动方式。介绍了适用于各种扫查壁貌的扫查器方案设计,以及扫查器本体、扫查臂等模块的设计,实现超声探头的各种轨迹运动。