摘要
装配机器人的迅速发展，使装配机器人选型变得越来越重要．本文根据装配机器人进行装配作业的特点，主要探讨了装配机器人选型专家系统中知识表示。
According to the features of different kinds of assembly jobs, this paper studies an expert system for the selection of assembly robots,with emphasis on knowledge base, database, program interface and explanation module, etc..
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
1997年第4期251-256,共6页
Journal of Computer Research and Development
关键词
装配机器人
专家系统
知识库
assembly robot, expert system, knowledge base
